设备显示离线通常是因为Hamibot应用在后台被系统限制或关闭了。要解决这个问题，你需要确保Hamibot能在后台稳定运行。

主要解决方法：

1. 开启自启动权限 - 让Hamibot能随系统启动
2. 关闭电池优化/省电策略 - 防止系统自动限制应用后台活动
3. 开启前台服务 - 保持应用持续运行
4. 开启悬浮窗权限
5. 避免锁定屏幕（或设置为永不锁屏）

不同手机系统的设置路径略有差异：

• MIUI系统：设置 → 应用设置 → 授权管理 → 自启动管理 → 开启Hamibot
• 华为EMUI：设置 → 应用 → 应用启动管理 → 找到Hamibot → 关闭自动管理 → 手动开启全部权限
• OPPO/Realme：设置 → 应用管理 → 搜索Hamibot → 电池 → 选择"无限制"

设置完成后，设备通常会在1-2分钟内自动上线。如果仍然离线，尝试重启Hamibot应用或手机。

注意：设备在线状态可以通过API查看，返回的JSON中包含"online": true/false字段，表示设备当前是否在线。