是的，配对额度过期后需要重新配对。

根据Hamibot的规则：

• 配对额度用于绑定设备到账号
• 当配对额度用完或过期时，原有的设备绑定会失效
• 要继续使用该设备，需要先购买新的配对额度，然后重新进行配对操作

你可以在控制台的"机器人"页面查看和管理设备配对状态，并在"额度"页面购买新的配对额度。