vivo手机无法通过 launchApp 或 launch 打开应用的问题，通常与系统权限、后台管理策略或无障碍服务状态有关。以下是针对该问题的排查和解决方法：

1. 检查无障碍服务是否启用

确保 Hamibot 的无障碍服务已开启：

• 进入手机 设置 > 辅助功能 > 无障碍 > 已安装的服务。
• 找到 Hamibot 并确认其开关已打开。

如果未开启，请手动开启；如果已开启但无效，尝试关闭后再重新开启。

2. 关闭电池优化（省电策略）

vivo 系统会对后台应用进行严格限制，必须将 Hamibot 加入白名单：

• 进入 设置 > 电池 > 应用耗电管理 > 选择 Hamibot。
• 设置为 “允许后台高耗电” 或 “不限制”。
• 同时开启 “自启动” 和 “后台运行” 权限。

3. 锁定 Hamibot 在最近任务中

防止系统自动清理 Hamibot 进程：

• 打开多任务界面（最近使用的应用）。
• 找到 Hamibot 卡片，长按后选择 锁定 或向下滑动锁定（不同机型操作略有差异）。

4. 检查函数调用方式是否正确

确保你使用的是正确的语法，并且应用名称或包名无误。

// 文档地址 https://docs.hamibot.com/
// 使用应用名称启动（注意：名称必须完全匹配已安装的应用）
launchApp('微信');

或者使用包名方式更可靠：

// 文档地址 https://docs.hamibot.com/
// 先查询包名是否存在
var pkg = getPackageName('微信');
if (pkg) {
    launch(pkg);
} else {
    toast('未找到该应用');
}

建议优先使用 launch(packageName) 配合 getPackageName()，避免因应用名称不一致导致失败。

5. 手动授权所有必要权限

进入 设置 > 应用管理 > Hamibot > 权限管理，确保以下权限全部开启：

• 无障碍服务（核心）
• 悬浮窗
• 存储空间
• 自启动
• 后台弹出界面

6. 尝试重启设备并重试

部分 vivo 机型在权限变更后需重启才能生效。

7. 如果仍无效

可参考保持在线指南：https://hamibot.cn/faq#保持在线
若问题持续存在，建议在脚本详情页点击“更多”，创建工单反馈给作者，附上机型、系统版本和具体现象以便进一步分析。

按照以上步骤操作后，90% 以上的 vivo 设备可以正常执行 launchApp 或 launch。