可以，Hamibot 支持使用 Shell 命令来执行一些操作，而不需要依赖无障碍服务。

你可以通过 shell() 函数或 Shell 对象来运行 shell 命令。例如，使用 Android 的 am（Activity Manager）命令来启动或关闭应用：

// 文档地址 https://docs.hamibot.com/

// 示例：强制停止微信 (需要 root 权限)
var result = shell('am force-stop com.tencent.mm', true);
if (result.code === 0) {
    toast('执行成功');
} else {
    toast('执行失败: ' + result.error);
}

如果你的设备已 root，可以通过设置 root=true 以 root 权限执行命令，从而获得更高的控制能力。

如果只是执行普通 shell 命令，也可以不启用 root：

// 文档地址 https://docs.hamibot.com/

// 示例：获取当前正在运行的应用包名
var result = shell('dumpsys activity recents | grep "packageName"');
log(result.result);

注意：

• 不使用无障碍服务时，无法直接操作 UI 或进行控件查找等自动化操作。
• Shell 命令适合用于启动/停止应用、修改系统状态等场景。
• 某些命令可能需要 root 权限才能生效。

因此，如果你想完全避开无障碍服务，仅靠 shell 命令实现部分功能是可行的，但会失去基于 UI 自动化的大部分能力。建议根据具体需求权衡使用方式。