已经开启无障碍服务但仍然提示需要打开，通常是因为无障碍服务被系统终止了。Hamibot 的脚本依赖无障碍服务才能运行，即使你之前已经开启，某些手机系统（尤其是国产定制系统如 MIUI、EMUI、Flyme 等）会在后台自动清理或暂停无障碍服务以节省电量。

你可以尝试以下方法解决：

1. 重启手机
   重启是最简单有效的方式，可以重新激活无障碍服务。

2. 锁定 Hamibot 应用防止被清理
   进入手机的“最近任务”界面，找到 Hamibot，长按应用卡片，选择“锁定”或“不清理”（不同手机叫法不同）。这样系统就不会将其关闭。

3. 关闭电池优化
   进入手机设置 → 电池 → 电池优化 → 找到 Hamibot → 选择“不优化”或“允许后台活动”。

4. 手动重新启用无障碍服务
   进入 设置 → 辅助功能 → 无障碍 → 已安装的服务，找到 Hamibot，关闭后再重新开启。

5. 参考官方指南进行系统设置
   不同品牌手机需要不同的配置来保持 Hamibot 正常运行，详细设置请参见：https://hamibot.cn/faq#保持在线

完成上述设置后，再次运行脚本通常就能正常识别无障碍服务。