你可以通过以下方式让 Hamibot 正常运行，同时禁止屏幕触控功能，防止人为误触：

1. 保持设备唤醒：使用 device.keepScreenOn() 函数保持屏幕常亮，避免屏幕自动锁屏。
2. 禁止屏幕触控：使用 device.disableKeyguard() 函数禁用锁屏界面，防止用户触碰屏幕。

以下是示例代码：

// 文档地址 https://docs.hamibot.com/
device.keepScreenOn(); // 保持屏幕常亮
device.disableKeyguard(); // 禁用锁屏界面

这样设置后，设备屏幕将保持常亮，并且不会出现锁屏界面，从而防止人为误触。