如果在鸿蒙系统上无法开启无障碍服务，可以尝试以下步骤：

1. 打开手机的“设置”应用。
2. 滑动找到并进入“安全”或“隐私”选项。
3. 选择“无障碍”服务。
4. 在列表中找到需要开启的无障碍服务（如 Hamibot），点击进入。
5. 开启该服务，并按照提示完成设置。

如果上述步骤无法解决问题，可能是由于系统限制或其他原因导致的。建议查阅手机的官方使用说明书或联系手机厂商的客服获取更详细的帮助。