根据你的描述，这可能是由于系统为了节省资源或出于安全考虑，在锁屏一段时间后会自动停止或限制某些后台服务，包括无障碍服务。你可以尝试以下方法解决：

1. 保持手机常亮：在设置中调整屏幕超时时间，使其更长，避免锁屏。
2. 允许应用后台运行：进入手机设置，找到“应用管理”或“电池”，将 Hamibot 设为“允许后台运行”或“不受限制”。
3. 重启设备：如果无障碍服务被系统终止，重启手机可以重新激活它。
4. 检查权限设置：确保 Hamibot 的无障碍服务和后台弹窗权限未被意外关闭。

如果以上方法无效，建议参考官方文档中的说明，或联系 Hamibot 客服获取进一步帮助。