在小米手机上开启无障碍服务的步骤如下：

1. 打开手机的「设置」应用。
2. 滑动找到并点击「无障碍」选项。
3. 在无障碍设置页面中，找到并点击「无障碍服务」。
4. 在服务列表中找到你想要启用的无障碍服务（例如 Hamibot），然后点击它。
5. 开启该服务的开关，按照提示完成启用过程。

如果找不到相关选项，可以尝试在设置中搜索“无障碍”或者“Accessibility”。如果你使用的是MIUI系统，具体路径可能会略有不同，建议参考手机的使用说明书或在线帮助文档。