如果在三星手机上无法开启无障碍服务，可以尝试以下步骤：

1. 打开手机的「设置」。
2. 滚动找到并点击「通用管理」或「高级设置」。
3. 选择「无障碍」选项。
4. 在无障碍设置中，找到「无障碍服务」或「辅助功能」。
5. 确保「Hamibot」服务已启用。如果没有启用，点击进入并开启。

如果仍然无法开启，请检查手机的系统版本是否支持 Hamibot 的无障碍服务。此外，确保你已经按照 Hamibot 的官方指南正确安装和配置了应用。如果问题依旧，建议联系 Hamibot 的技术支持以获得进一步帮助。