如果在权限设置中已经选择了“始终允许”，但仍然无法打开悬浮窗，可以尝试以下方法：

1. 确保你已经开启了“悬浮窗”权限，并且没有被系统自动关闭。
2. 检查设备的系统设置，有些手机厂商（如小米、华为等）会对悬浮窗权限进行更严格的限制，需要在安全中心或权限管理中手动开启。
3. 重启设备，有时候重启可以解决权限未正确应用的问题。
4. 确保 Hamibot 应用是最新版本，旧版本可能存在兼容性问题。
5. 如果以上方法都无效，可以尝试卸载并重新安装 Hamibot 应用。

如果问题仍然存在，建议发送邮件到 support@hamibot.cn 获取进一步帮助。