如果无法打开无障碍权限，可以尝试以下步骤：

1. 确保你已经按照手机系统的指引正确开启了无障碍服务。以 MIUI 12 为例，其他系统请参考手机的使用说明书。
2. 如果已经打开了无障碍服务，但仍然无法运行脚本，可能是无障碍服务被系统结束了。尝试重启设备。
3. 如果不希望无障碍服务被频繁结束，可以参考 Hamibot 的官方 FAQ 中的保持在线部分：https://hamibot.cn/faq#保持在线。

如果以上方法仍然无法解决问题，建议发送邮件到 support@hamibot.cn 获取更专业的帮助。