如果在配对设备时遇到问题，可以尝试以下步骤进行排查和解决：

1. 确保你已经正确获取了配对码，并且在添加设备时输入了正确的配对码。
2. 检查设备是否处于可被发现的状态，并确保设备的蓝牙功能已开启。
3. 确认设备和手机之间的距离不要太远，避免信号干扰。
4. 尝试重启设备和手机，然后再次进行配对。
5. 如果以上步骤都无法解决问题，可以尝试重置设备的配对设置，然后重新进行配对。

如果问题仍然存在，建议联系Hamibot的技术支持团队，以获得进一步的帮助。