在红米K40上开启悬浮窗权限，可以按照以下步骤操作：

1. 打开手机的【设置】应用。
2. 滑动找到并点击【应用管理】或【应用和通知】。
3. 在应用列表中找到你想要开启悬浮窗权限的应用（例如Hamibot）。
4. 点击进入该应用的详情页面。
5. 找到【权限】选项，点击进入。
6. 开启【悬浮窗】权限。

如果找不到相关选项，可能需要在【设置】中搜索“悬浮窗”或“显示在其他应用上”，然后根据提示开启权限。