是的，脚本通常需要开启无障碍模式才能正常运行。无障碍模式是 Hamibot 的必要权限，用于实现对控件的操作和自动化任务。如果未开启无障碍服务，脚本可能会提前结束或无法执行。具体开启方法可以参考相关文档中的权限打开说明。