如果无障碍服务无法打开，可以尝试以下方法：

1. 确保已经按照文档中的指引打开了无障碍服务。如果已经打开了，但还是不行，一般是因为服务被系统结束了，最简单的办法是重启手机。
2. 如果不希望被频繁结束，可以参考文档中的建议进行设置，以保持无障碍服务在线。
3. 如果上述方法无效，可能需要检查手机的系统设置，确保无障碍服务没有被其他设置或应用阻止。
4. 如果问题仍然存在，建议发送邮件到 support@hamibot.cn 获取更专业的帮助。