根据你的描述，可能是由于系统优化或省电模式导致的。你可以尝试以下步骤：

1. 确保无障碍服务和后台弹窗权限已正确开启。
2. 尝试重启手机，有时候重启可以解决临时性的问题。
3. 如果问题依旧，建议查看 https://hamibot.cn/faq#保持在线 获取更多帮助。

如果以上方法都不能解决问题，建议联系 Hamibot 的技术支持团队，发送邮件至 support@hamibot.cn 寻求进一步的帮助。