在三星手机上设置无障碍服务的步骤如下：

1. 打开手机的“设置”应用。
2. 向下滚动并找到“高级功能”或“辅助功能”选项，点击进入。
3. 在辅助功能菜单中，找到“无障碍”选项，点击进入。
4. 在无障碍设置界面，您可以看到一个列表，其中包含各种无障碍服务。找到您想要启用的服务，例如“TalkBack”（屏幕阅读器）或其他服务。
5. 点击该服务，然后按照提示启用它。

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