如果无障碍模式受限制，可以尝试以下方法：

1. 检查权限状态
   确保已正确开启无障碍服务和悬浮窗权限。进入系统设置 > 无障碍 > Hamibot 服务，确认开关已打开。若已开启但无效，尝试重启手机。

2. 使用 auto.waitFor() 替代 auto()
   在脚本开头使用 auto.waitFor() 代替 auto()，该函数会等待无障碍服务启动后继续执行，避免因服务未就绪导致的报错。

3. 设置无障碍模式
   根据需求指定模式：

   auto.setMode('fast'); // 快速模式（需控件操作频繁时使用）
   auto.setMode('normal'); // 默认正常模式
   

4. 配置窗口过滤器
   若需操作特定窗口，设置过滤器以确保获取正确界面：

   auto.setWindowFilter(function(win) {
       return win.packageName === '目标应用包名';
   });
   

5. 启用高级标志位
   通过 auto.setFlags() 启用特性解决兼容性问题：

   auto.setFlags(['findOnUiThread', 'useUsageStats']); // 例如，使用使用情况统计服务
   

6. 避免UI模式下的阻塞操作
   若在UI模式下运行，确保使用协程或异步处理，避免直接调用阻塞函数。

若问题仍未解决，参考官方文档的保持在线方案，或联系支持团队。