根据你的描述，问题可能出在无障碍服务被系统结束或设备后台进程被限制。请尝试以下步骤：

1. 强制重启设备
   长按电源键重启手机，重启后重新尝试配对流程。

2. 检查无障碍服务状态
   进入「设置 > 无障碍服务」，确认 Hamibot 的无障碍服务处于开启状态（重启后可能自动关闭）。

3. 避免后台进程被清理
   在手机设置中找到 Hamibot，开启「后台弹出界面」权限，并设置为「锁定后台」或「忽略电池优化」，防止系统自动结束服务。

4. 重新配对
   重启后在 Hamibot 控制台重新点击「添加设备」生成新配对码，确保在 60 秒内完成输入。

若仍无法解决，可能是网络异常或 Hamibot 服务异常，可尝试更换网络环境或稍后重试。