设备配对失败可能由以下原因导致，可逐一排查：

1. 权限问题：
   检查是否已开启"修改系统设置"权限。未授权会导致设备信息读取失败，系统会抛出SecurityException并跳转权限设置界面。

2. 配对码时效性：
   控制台生成的配对码有效期为5分钟，超时需点击"重新获取"刷新配对码。

3. 定制客户端配置：
   若使用定制客户端，需确认是否已勾选"自动配对设备"功能（文档3）。该功能可跳过手动输入配对码步骤。

4. 设备兼容性检测：
   通过device.brand和device.model获取设备品牌型号，与Hamibot官方支持列表核对。部分厂商定制系统可能限制后台服务。

5. 网络环境验证：
   确保设备与控制台处于相同局域网环境，且防火墙未拦截配对请求。尝试更换WiFi或使用流量网络。

若仍无法解决，请发送设备型号+Hamibot版本号至 support@hamibot.cn 获取日志分析。