无障碍服务出现故障时，通常由以下原因导致，按顺序排查解决：

1. 服务被系统结束

• 最直接的解决方法是重启设备
• 若频繁出现此问题，参考保持服务在线设置

2. 权限异常

• 进入【设置→应用管理→Hamibot→权限管理】
• 确认以下权限处于开启状态：
  • 无障碍服务（核心权限）
  • 后台弹出界面
  • 通知使用权

3. 服务状态检查

• 打开 Hamibot App 时会自动检测服务状态
• 若提示未开启无障碍服务，请手动前往系统设置开启

4. 特殊机型处理

• MIUI 系列：关闭【设置→电池→省电策略】中的自动清理
• EMUI 系列：关闭【手机管家→权限管理→关联启动】限制

注意：Android 11 及以上版本，系统可能重置无障碍服务权限，需要重新授权。文档地址 https://docs.hamibot.com/