如果配对码总是在有效期内失效导致无法配对，可以尝试以下步骤：

1. 确保在获取配对码后立即使用，避免因时间过长导致配对码失效。
2. 检查设备的系统时间和网络连接是否正常，确保设备时间与实际时间一致。
3. 如果仍然无法配对，可以尝试重新获取配对码并再次进行配对操作。

如果以上方法仍然无法解决问题，建议联系Hamibot官方支持团队获取进一步帮助。