在华为手机上开启无障碍服务的步骤如下：

1. 打开手机的【设置】应用。
2. 向下滚动并找到【辅助功能】选项，点击进入。
3. 在辅助功能页面中，找到【无障碍】选项，点击进入。
4. 在无障碍设置中，找到你想要启用的服务（例如：自动点击、语音助手等），点击进入该服务的设置页面。
5. 开启该服务的开关，按照提示完成设置。

如果需要启用特定的无障碍服务（如Hamibot所需的无障碍服务），请确保在脚本中调用 auto.waitFor() 或 auto(), 以确保无障碍服务已启用。如果无障碍服务未启用，脚本会提示你前往无障碍服务界面进行开启。