这个问题通常是因为虽然已经手动开启了悬浮窗权限，但由于系统限制或应用被清理导致权限被重置。你可以尝试以下方法来解决：

1. 检查自启动权限：进入手机设置 -> 应用管理 -> Hamibot -> 权限管理，确保“自启动”权限已开启。

2. 关闭省电策略：在设置中找到电池或省电选项，将 Hamibot 添加到忽略省电列表中，防止系统自动休眠该应用。

3. 重新授权悬浮窗权限：进入设置 -> 应用管理 -> Hamibot -> 权限管理，关闭再重新开启悬浮窗权限。

4. 重启设备：有时重启手机可以解决权限未生效的问题。

如果你使用的是 MIUI 系统（如 MIUI 12），可以参考以下操作顺序：

• 打开 Hamibot 的自启动权限。
• 关闭 Hamibot 的省电策略。
• 确保前台服务和悬浮窗权限都已开启。

如果问题仍然存在，请尝试重新安装 Hamibot 或发送邮件到 support@hamibot.cn 获取进一步支持。